Se mantenete la pressione su un link in Safari sul iPhone vi compare un menu
Di default puoi aprire il link in un nuovo pannello, ma andando nelle impostazioni -> Safari -> Apri i link -> in background (ti consente di aprire un indirizzo web in una nuova scheda ma nel frattempo continuare a navigare in quella in cui sei)
Così facendo i pannelli si apriranno in background.